Problemas con mi carrito de compras

[leo_star]

Hola, estoy haciendo un carrito de compras y bueno tengo un problemita; al agregar un producto siempre me sale el ultimo producto en la lista:

dejo el código de la función que procesa el carrito:

Código PHP:

function imprime_carrito(){
        $suma = 0;
        echo '<table border=1 cellpadding="3">
              <tr>
                <td><b>Nombre producto</b></td>
                <td><b>Precio</b></td>
                                <td><b>Cant.</b></td>
                                <td><b>SubTotal</b></td>
                <td>&nbsp;</td>
              </tr>';
        for ($i=0;$i<$this->num_productos;$i++){
            if($this->array_id_prod[$i]!=0){
                echo '<tr>';
                echo "<td>" . $this->array_nombre_prod[$i] . "</td>";
                echo "<td>" . $this->array_precio_prod[$i] . "</td>";
                                echo "<td>" . $this->array_cantidad_prod[$i] . "</td>";
                                echo "<td>" . $this->array_cantidad_prod[$i] * $this->array_precio_prod[$i] . "</td>";
                                
                echo "<td><a href='eliminar_producto.php?linea=$i'><img src='images/carro_eliminar.gif'/></td>";
                echo '</tr>';
                $suma += $this->array_precio_prod[$i];
            }
        }
        //muestro el total
        echo "<tr><td><b>TOTAL:</b></td><td> <b>$suma</b></td><td>&nbsp;</td></tr>";
        //total más IVA
        echo "<tr><td><b>IVA (16%):</b></td><td> <b>" . $suma * 1.16 . "</b></td><td>&nbsp;</td></tr>";
        echo "</table>";
    }
 

ahora el código donde muestro los productos en el sitio:

Código PHP:

<?php
          $x= mysql_num_rows($query);
            $i= 0;
               while($row= mysql_fetch_assoc($query))
             {                                
               
             ?> 
           <div class="producto" id="<?php $row['nom_prod']; ?>">
             <img src="productos/<?php echo $row['id_prod']?>.jpg" height="130" width="130"  align="left"/>
            <?php
                echo "<h1>" .$row['nom_prod'], "</h1>";
                $nombre= $row['nom_prod'];
             ?>
                <p><?php echo $row['coment_prod']; ?></p>
                
             <form action="agregar_producto.php" method="post">
                Cantidad: <input name="cantidad" type="text" id="cantidad" size="2" />
                    <?php
                            echo "# ID: " .$row['id_prod'], ", ";
                            $id = $row['id_prod'];
                            echo "Precio: " .$row['precio_prod'], " "; 
                            $precio= $row['precio_prod'];
                            
                            $ids[]=$id;
                            $nombres[]=$nombre;
                            $precios[]=$precio;
                     
                    
                            $_SESSION["nom_prod"]= $nombres[$i]; 
                            $_SESSION["id_prod"]= $ids[$i];
                            $_SESSION["precio_prod"]= $precios[$i];   
                           $i= $i+1; 
                            
                    ?>   
                <input type="submit"  value="A&ntilde;adir al Carro" />
                
 
             </form>   
               
                     
           </div>
           <?php                 
             }
           ?>
 
Entiendo que el problema podría estar en el WHILE, por eso le puse un i++ 
pero aun así no se me soluciona...
 
ojala me puedan ayudar, desde ya muchas gracias!!