amigo!!
 aun no me ha salido, ya cheque las librerias mira lo unico que he podido realizar fue esto:    
Código PHP:
Ver original<?php
require('/fpdf/fpdf.php');
 
$pdf=new FPDF();
$pdf->AddPage();
$pdf->SetFont('Arial','B',16);
$pdf->Cell(40,10,' EMEH (TITULO)');
$pdf->Image('logo_escuela.jpg' , 160 ,12, 15 ,28,'JPG');
$pdf->Output();
?> 
 
 
 
<?
require('fpdf.php');
class PDF extends FPDF
{
   //Cabecera de página
   {
 
       $this->Image('logo.png',10,8,33);
 
      $this->SetFont('Arial','B',12);
 
      $this->Cell(30,10,'Title',1,0,'C');
 
   }
}
 
//Creación del objeto de la clase heredada
$pdf=new PDF();
$pdf->AddPage();
$pdf->SetFont('Times','',12);
//Aquí escribimos lo que deseamos mostrar...
$pdf->Output();
?> 
 
 
<?
require('fpdf.php');
 
class PDF extends FPDF
{
 
//Pie de página
function Footer()
{
 
$this->SetY(-10);
 
$this->SetFont('Arial','I',8);
 
$this->Cell(0,10,'Page '.$this->PageNo().'/{nb}',0,0,'C');
   }
}
 
//Creación del objeto de la clase heredada
$pdf=new PDF();
$pdf->AddPage();
$pdf->SetFont('Times','',12);
//Aquí escribimos lo que deseamos mostrar
$pdf->Output();
?>
  
Son las pruebas con las que he estado trabajando, si me genera el archivo, me indica el titulo, la imagen alineada , analice cada una de las lineas ..... 
lo que aun no comprendo si de mi tabla que se genero bajo una consulta........ que es la que pongo a continuacion y me la genera perfectamente igual la puedo pasar al archivo pdf    
Código PHP:
Ver original<?PHP
include("config.php");
$link=Conectarse();
$result=mysql_query('select * from bienes where seccion="SALON1"',$link); ?>
<html>
<head>
   <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=iso-8859-1">
 
 
   <title>SALON 1</title>
  <link rel="stylesheet" type="text/css" href="tablas.css">
</head>
<body>
  <CENTER> <TABLE BORDER=1 CELLSPACING=1 CELLPADDING=1>
    
      <TR><TD> NO_INVENTARIO</TD><TD> DESCRIPCION </TD><TD> ESTADO FISICO</TD><TD> RESGUARDANTE </TD> <TD>NIVEL</TD><td>SECCION</td></TR>
        <TR> <TD colspan="6"> </TD></TR>
          <TR> <TD colspan="6"></TD></TR>
            <TR> <TD colspan="6"></TD></TR>
              <TR> <TD colspan="6"></TD></TR> 
                <TR> <TD colspan="6"></TD></TR>
<?php      
      printf("<tr> <td> %s</td> <td> %s</td> <td> %s</td> <td> %s</td> <td> %s</td> <td> %s</td> </tr>", $row["no_inventario"],$row["descripcion"],$row["estado_fisico"],$row["resguardante"],$row["nivel"],$row["seccion"],$row["id_bienes"]);    }
?>
</table></CENTER>
</body>
</html>
  
y ya con los demas datos que quiero que aparezcan, titulo, imagen, firmas.... 
¿puedo hacer eso? 
Gracias !!!