Tengo el server, pero nose si este bien:
   Código PHP:
     
require_once "nusoap.php"; //Libreria NuSoap
 
error_reporting(E_COMPILE_ERROR|E_ERROR|E_CORE_ERROR);
 
//Datos para la coneccion
   $con = mysql_connect("localhost","root","");
   if (!$con){die("ERROR DE CONEXION CON MYSQL: " . mysql_error());}
 
//Hacemos la coneccion
   $database = mysql_select_db("directorio",$con);
   if (!$database){die('ERROR CONEXION CON BD: '.mysql_error());}
 
//Realizamos la consulta
$sql = "SELECT mpio_clave, edo_id,mpio_descripcion FROM municipio WHERE edo_id='".$_POST['codigo']."'";
$result = mysql_query ($sql);
 
//Revisamos que no existan errores
if (! $result){
   echo "La consulta SQL contiene errores.".mysql_error();
   exit();
}else {//Creamos la tabla para mostrar los resultados
    echo "Resultado: ";
    echo "<table border='1'><tr><td>Municipio Clave</td><td>Id Estado</td><td>Municipio descripcion</td>
         </tr><tr>";
         
    //Mostramos los resultados
    while ($row = mysql_fetch_row($result)){
                echo "<tr><td>".$row[0]."</td><td>".$row[1]."</td>
              <td>".$row[2]."</td>";
   }
   echo "</tr></table>";
   
  
 }