Configurar un menu con Navigation en ZF2

[camilocalderont]

Hola a Todos,

Tengo un problema al intentar crear un menu "sencillo" con Navigation en ZF2, he tratado de hacer el ejemplo del Quick Start de Zend : http://framework.zend.com/manual/cur...ick-start.html
pero me aparece el siguiente error:

Fatal error: Zend\Mvc\Router\Exception\RuntimeException: Route with name "" not found in C:\xampp\htdocs\out\vendor\zendframework\zendframe work\library\Zend\View\Helper\Navigation\AbstractH elper.php on line 169

Utilizo el Zend Skeleton, tengo un módulo llamado incidentes. El código que tengo es el siguiente:

en Incidentes/config/module.config.php :

Código PHP:

  return array( 
    'router' => array( 
        'routes' => array( 
            'incidentes' => array( 
                'type' => 'Zend\Mvc\Router\Http\Literal', 
                'options' => array( 
                    'route'    => '/incidentes', 
                    'defaults' => array( 
                        'controller' => 'Incidentes\Controller\Index', 
                        'action'     => 'index', 
                    ), 
                ), 
            ), 
        ), 
    ),  
    // Aqui tendria un contenedor con un page mvc apuntando al index del modulo incidentes 
   // Intente con Pages tipo URI para evitar los routes, pero sale el mismo error 
    'navigation' => array( 
         'default' => array( 
             array( 
                 'label' => 'Home', 
                 'route' => 'incidentes', 
             ),              
         ), 
     ),     
    'service_manager' => array( 
        'factories' => array( 
            'navigation'                            =>  'Zend\Navigation\Service\DefaultNavigationFactory', 
        ),         
        'invokables' => array( 
            'validacion'=>'Incidentes\Service\Validacion', 
 
         ), 
 
    ),     
);  
   

luego en el layout tengo el siguiente código dentro del Body:

Código PHP:

  echo $this->navigation('navigation')->menu();  
echo $this->content;  
   

Alguien me podría dar una mano para hacer funcionar este sencillo menu, ya he leido acerca de Pages, Containers y el View Helper pero si no me funciona esto no puedo avanzar.

Nota:
Adicionalmente quisiera saber como se instancia un view Helper desde un controlador para enviarlo al layout,

Les agradezco de antemano por su ayuda.