Problema al Insertar en la DB con Zend

[lekuack]

Hola tengo un problema al inserta en la DB me da el siguiente error

Fatal error: Call to undefined function insertar() in C:\xampp\htdocs\Game\application\modules\default\c ontrollers\IndexController.php on line 29

El modelo es el siguiente

Código PHP:

  <?php 
 
class Default_Model_DbTable_Usuario extends Zend_Db_Table_Abstract 
{ 
 
    protected $_name = 'usuario'; 
     
    public function get($id) 
    { 
        $id = (int) $id; 
        $row = $this->fetchRow('id = ' . $id); 
        if (!$row) 
        { 
            throw new Exception("Could not find row $id"); 
        } 
        return $row->toArray(); 
    } 
     
    public function insertar($usuario, $clave, $email, $registro) 
    { 
        $data = array('usuario' => $usuario, 'email' => $email, 
            'clave' => $clave, 'registro' => $registro); 
        $this->insert($data);         
    } 
}   

y en el controlador tengo lo siguiente

Código PHP:

  <?php 
 
class Default_IndexController extends Zend_Controller_Action 
{ 
 
    public function init() 
    { 
        $this->view->title = ":: Mi web ::"; 
        $this->view->headTitle($this->view->title); 
        $this->initView(); 
        $this->view->baseUrl = "/Game/public"; 
        $cont = $this->getRequest()->getControllerName(); 
        $this->view->controller = $cont; 
    } 
 
    public function indexAction() 
    { 
       $form = new Default_Form_Registro(); 
       $this->view->form = $form; 
       if ($this->getRequest()->isPost()){ 
           $formData = $this->getRequest()->getPost(); 
           if ($form->isValid($formData)){ 
                $usuario = $form->getValue('usuario'); 
                $email = $form->getValue('email'); 
                $clave = $form->getValue('clave'); 
                $registro = "2012-08-29"; 
                $usuarios = new Default_Model_DbTable_Usuario(); 
                $usuarios = insertar($usuario, $clave, $email, $registro); 
                $this->_helper->redirector('index'); 
           } 
           else 
           { 
                $form->populate($formData); 
           } 
       } 
    } 
}   

[GatorV]

Para llamar a un método de un objeto debes de usar -> no =, es decir:

Código PHP:

// mal
$usuarios = insertar($usuario, $clave, $email, $registro);
// bien
$usuarios->insertar($usuario, $clave, $email, $registro);
 

Saludos.

[lekuack]

Muchas gracias =D
estuve horas buscando el error