Como ordenar comentarios jerarquicamente (como wordpress)

[rodojpm]

Necesito organizar los datos de una tabla de comentarios de manera que queden ordenados gerarquicamente, vamos a ver el siguiente ejemplo:

tengo estos datos es la base de datos:
ID Un numero unico que incrementa en uno por cada comentario
usuario
fecha Vamos a decir que esta en timespan
comentario El contenido del comentario
jerarquia La parte clave del asunto... este se trata de a quien le pertenece el comentario

Miren como quisiera que apareciera
- Primer comentario por Juan Perez a las 10:00
- Tercer comentario por Lector 2 a las 10:30
- Segundo comentario por Lector 1 a las 10:15

Notece que el tercer comentario esta debajo del primero debido a que es una respuesta a ese comentario,

Me entendieron????

Por favor respondan estoy un poco desesperado...