hola,
por favor, si alguien sabe algun sitio en el que pueda encontrar un trabajo de cinematica inversa, se lo agradeceria un monton.
Sino, algun sitio donde me pueda guiar para hacerlo yo misma.
El algoritmo basta con que sirva para la articulacion de un brazo.
Por favor, es que solo hago que buscar y no encuentro!
Gracias por adelantado.
Davinia.
