Problemas para grabar con LG GSA-4082B

[eataben]

Estimados foristas:
Tengo problemas para grabar cds, con LG GSA-4082B.
Recurrí primero al foro de Hardware, donde me dieron varias opciones , una de ellas era usar el programa NERO para hacer una revisión en el momento de grabar y ver que mensajes me daba.
Lo hice así y en el informe me aparecen los siguientes errores de los cuales yo no entiendo nada.

#20 SCSI-1039 File Cddrv.cpp,Line 1445
SCSI Exec,HA 1, TA0,LUN0,buffer 0x02C30000
Status: 0x04(0x01,SCSI_ERR)
sigue mas información debajo y luego
Sense Key: 0x04 (KEY_HARDWARE_ERROR)
#21 CDR-1039 File Writer.ccp, Line 304
Focus or tracking error
#22 Tex 0 File Threaded Transfer.ccp, Line 229
all writers idle, stopping conversion
#23 Tex 0 File Threaded Transfer.ccp, Line 223
conversion idle, stopping reader
#24 SCSI-1039 File CDdrv.ccp, line 1191
SCSI Exec, HA 1, TA 0, LUN 0
Status. 0x04 (0x01, SCSI_ERR)
sigue mas información debajo y luego
Sense Key: 0x04(KEY_HARDWARE_ERROR) hay 19 anteriores y continua mas información, pero son 4 paginas de descripción, que las podría enviar por e-mail a quien le interese el informe y me pueda ayudar a determinar si es problema de Hardware o de Software.
La envié a un taller y en el mismo la quemadora grabo correctamente, tanto Cd como Dvd.
Les agradezco, la información que me puedan dar.

Los datos de la grabadora son:
Drive: HL_DT_ST DVDRAM GSA_4082B
Type: DVD_RAM Recorder
Firmware versión: A201
Buffer Size: 2MB
Serial Number: K2I438B4452
READ Speed: 32 x
WRITE Speed: 24 x
No READ DVD+R DL
No READ CD+G
todos lo demas Si

No Write DVD+R DL
Todos los demas Si

Modes : Packet, TAO, DAO,SAO,RAW,DAO,RAW SAO 16, RAW SAO 96, RAW DAO 16, RAW DAO 96
Region protection control: RPC II
Region: 4
changes User: 4
Puede que la información sea un poco pesada, pero como dije antes, de estos temas no se nada.
Muchas gracias por la información que me puedan brindar
Saludos
eataben