Convertir de string a byte[]

[ZeroZ]

Hola, tengo un string de números: "00101" por ejemplo y quiero pasarlo a byte[], pero quiero tener mi array con los valores decimales y no con su representacion ASCII.
Es decir, si yo tengo "00101" se me guarda en byte[] b -> 48,48,49,48,49 y lo que quiero es 0,0,1,0,1.
Uso:
b = Encoding.ASCII.GetBytes(cadena.ToCharArray());

cómo lo tengo que hacer?
Gracias

[nellyk]

byte[] a = new byte[5];// esta es la declaracion de tu arreglo
string cadena;//es la variable que contiene la cadena
cadena = "00101";
for (int i = 0; i < 5; i++)//haz un ciclo para llenar el arreglo
{
a[i] = byte.Parse(cad[i].ToString());//conversion!!! la variable i representa la posicion en k se encuentra
}
//NOTA.- Una cadena tambien es un arreglo asi que tambien puedes recorrer sus posiciones ok...
//Espero y te sirva

[ZeroZ]

Hola, gracias a ti he descubierto también el ...int.Parse( ... que también me funciona.
Muchas gracias!