Ingresar registros con DataSet y SqlDataAdapter - vb2005

[xDriver]

Quiero ingresar datos a la bd e agregado un control dataset llamado dtSet vinculado a un DataSet tipado(DataSet.xsd), el datagrid se carga bien pero no puedo ingresar datos.
Anteriormente lo hize pero utilize el SqlDataAdapter1 y SqlConnection1 en controles atravez del asistente, ahora quiero hacerlo por codigo pero me esta faltando algo?

Código:

Public Class Form1
    Dim MiSqlConnection As New SqlConnection("Data Source=.\SQLEXPRESS;AttachDbFilename=C:\Empresa01.mdf;Integrated Security=True;Connect Timeout=30;User Instance=True")
    Dim MiSqlDataAdapter As New SqlDataAdapter("SELECT*FROM socio", MiSqlConnection)

    Private Sub Form1_Load(...) Handles MyBase.Load
  
        MiSqlDataAdapter.Fill(dtSet, "socio")
        DataGridView1.DataSource = dtSet.Tables("socio")

    End Sub

    Private Sub btnAgregar_Click(...) Handles btnGrabar.Click
        dtSet.socio.AddsocioRow(txtNum.Text, lblFecha.Text, "registro nuevo", "100")

        MiSqlDataAdapter.Update(dtSet)
        MessageBox.Show("Registro añadido correctamente")
    End Sub
End Sub

Pueden explicar de la manera en que programan ustedes

[eledgarr]

¿en serio te acepta esta linea tal cual?

dtSet.socio.AddsocioRow(txtNum.Text, lblFecha.Text, "registro nuevo", "100")


¿No seria mas bien asi?:

dtSet.Tables("socio").Rows.add(txtNum.Text, lblFecha.Text, "registro nuevo", "100")

igual y yo estoy mal, trabajo con VB 2005 y el NET Framework 2.0

[xDriver]

Si trabaja, ojo que ese nombre aparece por que estoy utilizando un dataset tipado es decir he creado el archivo.xsd que contiene la estructura de la bd por decirlo de alguna manera no soy experto recien empiezo con vb2005, de la forma que lo planteas tambien funcionaria sin problemas.

El problema que tengo es que quiero crear el SqlDataAdapter y SqlConnection con codigo y solo he aprendido a hacerlo mendiante controles desde los asistentes.

Tio puedes por el codigo que utilizas para ingresar modificar y eliminar registros.