Obtener ruta de carpeta

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hola mi siguiente duda es la siguiente, como puedo obtener la ruta de una carpeta de windows cuando se le da ya sea click derecho o click izquierdo, por ejemplo, una carpeta q se encuentre en mi escritorio q al darle click sobre ella, en mi aplicacion se obtenga la ruta C:\Users\Usuario\Desktop\Carpeta, estoy trabajando con una aplicacion de windows form de c#, gracias!!