regresar datos a un formulario de un datagrid

[JennyMedel]

Hola, Tengo un Formulario Llamado Clientes, este esta conectado a una base de datos en access, y ahi me muestra todos los datos del cliente, Nombre, Dirección, Telf. etc... y tengo un botón "BUSCAR" que al darle clic me aparece otro formulario de "busqueda Clientes", con un datagrid1, en donde puedo hacer una consulta por ejemplo por Nombre y el Datagrid me muestra todos los nombres que coincidan con mi busqueda "que funciona",

Ahora lo que necesito es que ya hecha la busqueda seleccione el usuario el registro deseado "dentro de mi datagrid o dandole clic a un botón (como sea)" y este se regrese a mi formulario "Clientes" lleno con la información de ese registro seleccionado, como puedo hacer eso??