sentencias sql en c#

[lilico]

hola amigos me gustaria que si me podrian hechar la mano para realizar una consulta de sql en c#, el problema que tengo es que no se que comandos usar para realizar la ejecucion de la consulta o en que objeto me va regresar el resultado de haber realizado la consulta, ya he hecho la conexion a sql server, pero no se como traer los resultado o jecutar un procedimiento almacenado, espero que me ayuden