ANTLR recursión

[ClaudioNaga]

Hola amigos estoy haciendo un programa con antlr y java, que haga practicamente lo mismo que la programacion LOGO, y los comandos de anvazar, girar y demas ya estan, Ahora haré un comando que se llama REPEAT que por ejemplo sería así: REPEAT 3[LD 4 FD 8] y me funciona bien pero al momento de poner un REPEAT dentro de un REPEAT me marca error lo que quiero hacer es esto REPEAT 2 [REPEAT 3[FD 5 GK 8]], no se si sea algo que tenga que agregar en mi Java o en la gramatica de ANTLR