LLamar a un Servlet con NetBeans

[novato80]

Hola,

Soy muy nuevo en el tema de java y estoy algo desesperado , porque llevo tiempo dandole vueltas a como llamar a un servlet desde un documento .htm y no lo consigo.

Estoy utilizando NetBeans y tengo un proyecto creado del tipo "Web Application".
Según la vista que ofrece NetBeans de las carpetas del proyecto, en la carpeta "Web Pages", tengo un documento registro.htm que llama a un servlet como acción de un formulario.

<form name="form1" action="ServletRegistro" method="GET" >

Dicho servlet esta en la carpeta "Source Packages" dentro del paquete "<default package>".

Supongo que me estaré confundiendo en como escribir la ruta del servlet o algo asi.

Alguien puede guiarme para poder hacer esto??

Un saludo y muchas gracias.