div interno siempre abajo

[AlxMoreno]

Hola, me gustaria saber si alguien sabe como hacer que un div que esta dentro de otro div aparezca siempre hasta abajo sin depender de una altura fija es decir tengo:

Código HTML:

<style type="text/css">
#cuerpo{
	margin:auto;
	width:1200px;
	min-height:600px;
}
#pieInterno{
	width:100%;
	height:50px;
}
</style>

<div id="encabezado"></div>
<div id="cuerpo">
 <div id="contenido">aqui va todo mi contenido</div>
 <div id="pieInterno">div interno siempre abajo</div>
</div>
<div id="pie"></div> 

en este caso necesito que el div pieInterno aparezca siempre hasta abajo sin depender si el div cuerpo tenga una altura fija o en su defecto a que exista una altura minima mediante "min-height", he buscado y he encontrado en muchas partes el tema del "pie siempre abajo" pero eso hace referencia a el pie siempre abajo en base a la ventana y lo que yo deseo es hacer algo similar pero que el pie siempre abajo este dentro de otro div.

De antemano muchas gracias por su ayuda.

[kseso?]

Caja padre: posición relativa
Caja hijo: posición absoluta posicionada con bottom:0; left: 0.

Más información para su comprensión: la Guía de Migración de Mikmoro que está como tema importante en la parte superior de este foro y los manuales de www.librosweb.es