modrewrite: problemas entre reglas

[tralara]

Hola, estoy intentando eliminar la extension .php a un archivo llamado contacto.php, el problema es que hasta ahora en esta misma URL(www.dominio.es/contacto.php) estaba usando esta regla para el paso de variables:

Código PHP:

  RewriteRule    ^contacto_([A-Za-z0-9-]+)?    contacto.php?idioma=$1     [L]  
   

Y si ahora añado (no importa si antes o despues de la anteior regla):

Código PHP:

  RewriteRule    ^contacto?    contacto.php     [L]  
   

Ya no me pasa las variables, la regla añadida funciona pero deja de funcionar la anterior.


Preguntas:

Es importante el orden en que lee las reglas?

Como puedo eliminar la extension .php de contacto.php sin que afecte a la primera regla de reescritura?

Gracias.