muchos errores 404 en mi website

[programajin]

Hola tengo el problema que cuando un analisis de links caidos me salen demasiados links caídos, entiendo que si estoy en una página web de "nosotros" y ahí aparece un menu "servicios" el link no deberia de ser "nosotros/servicios", sino serian links diferentes "nosotros" y "servicios", ojala me entiendan miren mi httaccess

Código PHP:

  RewriteCond %{SCRIPT_FILENAME} !-d 
RewriteCond %{SCRIPT_FILENAME} !-f 
# Reescribir la URL solicitada por el usuario  
#   Entrada:  Nombre/ 
#   Salida: index.php?menu=Nombre 
# RewriteRule ^(.+)/?$ index.php?menu=$1 [QSA] 
RewriteRule ^([a-zA-Z]*)/?$ index.php?menu=$1 [L] 
 
#para noticias - pagina-nropagina 
RewriteRule ^noticias-([0-9]+)$ index.php?menu=noticias&pag=$1 [L] 
#para noticias - pagina-nropagina-busqueda 
RewriteRule ^noticias-([0-9]+)-([a-zA-Z0-9-]*)$ index.php?menu=noticias&pag=$1&filtro=$2 [L] 
#para noticias - busqueda 
RewriteRule ^noticias-([a-zA-Z0-9-]*)$ index.php?menu=noticias&filtro=$1 [L] 
 
#para noticia - pagina-numero-letras 
RewriteRule ^noticia-([0-9]+)-([a-zA-Z0-9-]*)$ index.php?menu=noticia&id=$1&n=$2 [L] 
 
#para galeria - pagina-nropagina 
RewriteRule ^galeria-([0-9]+)$ index.php?menu=galeria&pag=$1 [L] 
#para galeria - pagina-nropagina-busqueda 
RewriteRule ^galeria-([0-9]+)-([a-zA-Z0-9-]*)$ index.php?menu=galeria&pag=$1&filtro=$2 [L] 
#para galeria - busqueda 
RewriteRule ^galeria-([a-zA-Z0-9-]*)$ index.php?menu=galeria&filtro=$1 [L] 
 
#para fotos - pagina-numero-letras 
RewriteRule ^fotos-([0-9]+)-([a-zA-Z0-9-]*)$ index.php?menu=fotos&id=$1&n=$2 [L] 
 
#para categoria - pagina-numero-letras 
RewriteRule ^categoria-([0-9]+)-([a-zA-Z0-9-]*)$ index.php?menu=categoria&id=$1&n=$2 [L] 
 
#Redirecionar de sin www a con www 
RewriteEngine On 
RewriteCond %{HTTP_HOST} ^dominio.com 
RewriteRule ^ http://www.dominio.com%{REQUEST_URI} [L,R=301]  
   

para el analisis uso:
http://www.internetmarketingninjas.c...map-generator/

me sale:

[programajin]

alguna rpta