problemas con RewriteRule URL AMIGABLES

[zinfinal]

HOLA, Bueno me gustaria aser que esta url:

http://localhost/perfil/index.php?id=demo

bueno el archivo index.php lo tengo en mi carpeta perfil
demo es el usuario... puede ser cualquiera...
y me gustaria aser con url amigables asi:

http://localhost/perfil/demo


ayuda como ago para que me funcione con url amigables...