reescribir urls quitandoles un - y un campo

[web5]

Tengo un sitio dondee quiero que todas la url sean:
www.sitio.com/ciudad/categoria/nombreitem
En la actualid he logrado unas url amistosas que me estan funcionando cuando NO he elegido ninguna ciudad en una lista desplegable de ciudades.
La regla que me los genera es:

Código PHP:

  RewriteRule     ^(.*)/(.*)/(.*)/(.*)?$                    /index.php?city=1$&ct=$2&md=details&id=$4 
RewriteRule     ^-(.*)/(.*)?$                             /index.php?city=$1&ct=$2  
RewriteRule     ^-(.*)?$                                  /index.php?ct=$1  
   

Pero esas reglas al darle click a un ítem mas bien me genera urls tipo:
www.sitio.com/-ciudad/categoria/nombreitem
Notese el - que no he logrado quitar de la url, pero lo podría soportar de no ser que cuando he elegido una ciudad en una lista desplegable de ciudades, ahora las url que genera cuando entro a un item son:
www.sitio.com/-ciudad/ciudad/categoria/nombreitem
O sea, me repite dos veces el campo ciudad en la url y eso es lo que no quiero!
Pero Cómo lo quito?
gracias.