Pasar de Un DataGrid a otro

[CaLeR]

Bueno tengo un Datagrid cargado con artículso i si selecciono uno de ellos se activa un boton añadir que si le doi quiero que me añada ese sseleccioanda a otro datagrid. Si este ya existe que me sume uno en otra columna (cantidad) :(, me ase mucha falta, gracias de antemano!!