Intestato ¿Qué hacer?

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He estado viviendo siempre en casa de mi madre. Murió hace seis años y medio. Soy hija única. Me han dicho que tengo que hacer una intestato. ¿Qué necesito para hacerla? ¿Quién debe hacérmela? ¿Cuánto me puede costar?. Muchas gracias por adelantado.