Como Puedo hacer este select

[albertcito]

Tengo una tabla Publicaciones:

Código HTML:

_______________  
|Publicaciones |
|______________|
|id_publicacion|
| titulo       |
|______________|

Y otra imagenes

Código HTML:

__________________  
|    Imagenes    |
|________________|
| id_imagen      |
| id_publicacion |
| url_imagen     |
|________________|

Una Publicación puede tener muchas imágenes.
Ahora existe la posibilidad de hacer una llamada a la BD en la cual llame todas las publicaciones con su imagen respectiva, pero que no me tire todas las imágenes de una publicación sino que solo una imagen no varias; trate de hacerlo, pero no me resulta:

Código:

"SELECT 
	DISTINCT(pub.id_publicacion),
	o.url_imagen				
FROM 
         publicaciones pub, 
	 imagenes o
WHERE
	pub.id_publicacion = o.id_publicacion	
";

[albertcito]

Gracias de antemano (Pase a escribir esta respuesta disculpen)

[gnzsoloyo]

Es más simple de lograr con un GROUP BY, el cual realiza, al menos en MySQL, una "acumulación" de los campos que no se declaran en el GROUP BY. De esa forma, devolverá solamente un registro por cada id_publicación distinto, y sólo la primer imagen de la lista.
Para hacer que muestre la primer imagen de un orden determinado, por ejemplo la última ingresada y no la primera, se debe usar algún campo o campos adicionales en un ORDER BY para lograr que la primera imagen del grupo sea la deseada.

Código:

SELECT 
   pub.id_publicacion,
   o.url_imagen
FROM 
   publicaciones pub INNER JOIN imagenes o
   ON pub.id_publicacion = o.id_publicacion
GROUP BY id_publicacion;

Otro tip: Las igualaciones de tipo pub.id_publicacion = o.id_publicacion en un JOIN no deben ir en el WHERE sino en el FROM usando la cláusula ON. Esto es así, además de razones de sintaxis, porque eso le permite al MySQL optimizar internamente la consulta; en cambio si lo pones en el WHERE, no es optimizable.

[albertcito]

Muchas gracias gnzsoloyo y disculpa el traso en responder, soy más o menos nuev en esto de BD

Saludos.