JOIN con 2 tablas

[ci2000]

Hola, tengo dos tablas:

En la tabla titulos tengo dos campos (idusuariomodificacion y idusuariocreacion) que los quiero relacionar con el idusuario de la tabla usuario:

Código:

$consulta = mysql_query("SELECT * FROM titulos INNER JOIN (titulos INNER JOIN usuarios ON titulos.idusuariomodificacion = usuarios.idusuario) ON titulos.idusuariocreacion = usuarios.idusuario ORDER BY titulos.fechamodificacion DESC",$conexion);

Me aparece el error:
Warning: mysql_fetch_array(): supplied argument is not a valid MySQL result resource in C:\AppServ\www\intranet\foro.php on line 106

Desde ya gracias por las respuestas.
Saludos

[David]

Eso que está entre paréntesis está sobrando. Podría ser así:

Código MySQL:

SELECT * FROM titulos JOIN usuarios ON titulos.idusuariocreacion = usuarios.idusuario ORDER BY titulos.fechamodificacion DESC