Procedimiento Almacenado no retorna lo que debería

[jotamarios]

Hola a todos,

Tengo un problema con un procedimiento almacenado y juro que no puedo dar con la solución a pesar de que para mí está bien el programa...
El SP busca en una tabla de categorías, los padres de una categoría específica... por lo tanto debe iterar buscando el padre y el padre de ese padre hasta que el padre de el nodo raíz sea 0. Yo voy concatenando los códigos de los padres y finalmente lanzo la consulta SELECT filtrando por los códigos concatenados... el resultado es una sola fila cuando deberían ser 2. Si lanzo la consulta de solo el string concatenado tiene los valores correctos, pero la consulta final no me devuelve lo que es... y si la lanzo aparte (el SELECT con los valores concatenados), el resultado es como lo esperaría.

Este es el SP:

Código MySQL:

DROP PROCEDURE IF EXISTS getCategoryParents;
DELIMITER $$
 
CREATE PROCEDURE `getCategoryParents`(CodigoIn INT) 
BEGIN
        DECLARE entrar Bool;
        DECLARE padreTmp int;
        DECLARE codigos Varchar(100);
        DECLARE primera Bool;
        SET primera = true;
        SET entrar = true;
        SET codigos ='';
        WHILE entrar DO
            IF ((SELECT padre FROM categoria WHERE codigo = CodigoIn) = 0) THEN                
                SET entrar = false;  
                
                SET codigos = CONCAT(codigos, ' , ' ,  CodigoIn); 
                
                SELECT * FROM Categoria WHERE Codigo IN (codigos);
            else
                IF primera THEN                    
                   
                    SET primera = false;
                else   
                    IF codigos = '' THEN
                         SET codigos = CodigoIn;
                         else
                            SET codigos = CONCAT(codigos, ' , ' ,  CodigoIn);                    
                        end IF;
                end IF;
                SET CodigoIn = (SELECT padre FROM categoria WHERE codigo = CodigoIn);                
            end IF;
        end WHILE;
    end
 

Estas son las categorías para que se hagan una idea:

1 Mercado 0
9 Aseo 1
10 Aseo Personal 9

Llamando al procedimiento así: CALL getCategoryParents(10)

Me devuelve: 9 Aseo 1

Solo una fila! debería devolverme el código 9 y el 1.

Si imprimo lo que contiene 'Codigos' antes del select final, me da: 9 , 1

Y si lanzo la consulta aparte... así: SELECT * FROM Categoria WHERE Codigo IN ( 9 , 1 );

me devuelve:
1 Mercado 0
9 Aseo 1

Que es lo que SI esperaría ....

Alguien tiene idea del porque?
Gracias!