Procedure en consulta mysql que usa variables

[srnetworks]

Estimados tengo una consulta, estoy tratando de hacer un procedure que realiza ingreso de registros en tablas, y quiero pasarle el nombre de la tabla, la columna y los valores por parametros.
Asi cree mi procedure:

Código MySQL:

delimiter//
CREATE PROCEDURE insertar (IN tabla_nombre VARCHAR(30),IN columnas_nombre VARCHAR(30),IN valores_enunciar VARCHAR(30))
BEGIN
INSERT INTO tabla_nombre (columnas_nombre) VALUES (valores_enunciar);
END;
//delimiter
 

Si ejecuto el procedure directamente desde Naticate, dando los parametros: usuario_s, u_identidad, prueba; Navicate da este mensaje:
Procedure execution failed
1054 - Unknown column 'usuarios' in 'field list'
Esta bien la sintaxis, como debería pasarle los parametros.
También intente desde php, ejecutar el procedure y sale error, este es el codigo

Código PHP:

$tabla= "usuario_s";
$campo= "u_identidad";
$valores= "prueba";
 
$conexion= new conexion();
$query="CALL insertar(".$tabla.",".$columnas.",".$valores.");";
$conexion-> consulta($query);
 

Cual es mi error?

[repara2]

1054 - Unknown column 'usuarios' in 'field list' no existe la columna usuarios en la tabla.

[gnzsoloyo]

MySQL no admite el uso de parámetros para crear una sentencia dinámicamente, como lo pretendes. MySQL no es SQL Server, ni Oracle. El PL/SQL no está estandarizado, por lo que cada uno hace las cosas a su manera.
Para poder hacr eso, necesitas, dentro del SP, usar sentencias preparadas (ver manual de referencia de MySQL).
El error que te da es porque estás ingresando mal los parámetros en la llamada.
Las cadenas de texto deben quedar entre apóstrofos ('), los números, sin apóstrofos, sin separadores de miles y con el punto en lugar de la coma decimal; los falores lógicos se pueden pasar como enteros 1 ó 0, o ponerse como TRUE y FALSE, pero sin apóstrofos.