graficar puntos 3d

marodal · #1 (**permalink**) 09/03/2009, 03:57

Hola a todos
Estoy programando en c++ bajo ubuntu 8.04 una aplicacion que realiza captura de puntos en 3 dimensiones observados por un laser, y les realiza una serie de transformaciones matematicas.
Mi pregunta es la siguiente: ¿Podria de alguna forma ir representando esos puntos 3d en una ventana grafica?
Tengo instalado la libreria opencv, pero a nivel de representaciones 3d deja mucho que desear...
Buscando por internet tambien he encontrado informacion acerca de una posible solucion con gnuplot, pero tampoco he conseguido mi objetivo.
Si me proporcionarais algun tipo de ayuda o sugerencia os estaria muy agradecidos.
Gracias

Rafael · #2 (**permalink**) 09/03/2009, 12:58

Je-je, dudo que nadie tenga ni idea por estos lares. Esta es la sección de diseño, no de programación.

Unas ideas. Para generar una imagen noramlemente no te sirve la serie de puntos, sino la serie de puntos conectados en triángulos (caras) y a veces estas caras con su normal... (quizá la pura normal y un punto sirva)

Cuando no es así, se me hace que tienes que interpretar esos puntos como sistemas de partículas.

Otra idea será que revises algún formato de algún programa de captura de láser. Tal vez alguno venga como xml...

marodal · #3 (**permalink**) 12/03/2009, 04:02

Perdonaa...pero creo ke no lo has entendido bien...
Olvidate del laser y de imageness: mi programa c++ genera una serie de puntoss, que me gustaria ir pintando de forma interactiva en la pantalla, a la vez que se van obteniendo.

Tikitios · #4 (**permalink**) 12/03/2009, 14:56

c++ esta hecho para no "reinventar la rueda"
usa librerias como OpenGL para facilitar el trabajo en 3D

Eternal Idol · #5 (**permalink**) 13/03/2009, 02:37

Cita:

Iniciado por Tikitios

usa librerias como OpenGL para facilitar el trabajo en 3D

Bien.

Cita:

Iniciado por Tikitios

c++ esta hecho para no "reinventar la rueda"

¿Lo que?

marodal · #6 (**permalink**) 13/03/2009, 06:50

ufff...openGl es una libreriaa demasiada complejaa...
Sabeis si con openCV es posible esta representacion?

Instru · #7 (**permalink**) 17/03/2009, 14:34

Puedes usar un libreria 2d como SDL(que es mucho mas sencilla) y hacer proyecciones.

Personalmente yo tambien preferiria OpenGL, no es tan complicada como parece.

Saludos

marodal · #8 (**permalink**) 18/03/2009, 03:38

y como es eso de las proyecciones??
puedo con SDL dibujar los 3 ejes de coordenadas e ir dibujando cada punto que voy obteniendo en la posicion de los ejes que corresponda??

Instru · #9 (**permalink**) 21/03/2009, 18:33

Pues tecnicamente tienes que usar tus conocimientos matematicos y programarlos a mano. Tus matrices para transformar los ejes toodo. OpenGL te facilita esto.
SDL lo unico que puede hacer es dejarte dibujar pixeles en pantalla. Y si quieres puede usar libreria secundarias como SDL_Gfx que ya te deja dibujar mas formas.
Todo es en 2D.
Pero con un poco de matematicas puedes facilmente abstraer un mundo 3D y proyectarlo en 2D de forma manual.

OpenGL te hace todo esto de forma casi automatica y aparte es apoyado por la aceleracion de tu placa de video.

Saludos