Hola
damonmx
A mí también me ha pasado eso alguna vez. Parece ser que no se había cerrado correctamente el navegador.
Lo solucioné pulsando Ctrl+Alt+Suprimir y en la lista de tareas selecciono Firefox y pulso "Finalizar tarea". Luego ya pude iniciar Firefox normalmente.
Espero que te sirva. Saludos,