Hola, lo más fácil que puedes utilizar es utilizar el tag "center" que es válido si no me equivoco para HTML 4 y anteriores pero no para XHTML. Te sugiero que visites el foro de (X)HTML y CSS para que te puedan ayudar con más detalles, si quieres hacerlo siguiendo los estándares de la W3C para XHTML, el código sería más o menos así:
Código HTML:
<style>
body{text-align: center;}
#contenedor{margin: 0 auto;}
</tyle>
...
<body>
<div id="contenedor">
...
</div>
</body>
....
Un link que te puede servir de algo:
http://tierradenomadas.com/tw003.phtml
Saludos