Bueno, como solucion, pude copiar el CD a mano con las siguientes instrucciones:
Código:
cdrdao read-cd -v 2 --device /dev/cdrom --read-raw --driver generic-mmc --datafile imagen.bin imagen.toc
cdrdao write -v 2 --device /dev/cdrom --speed 8 --driver generic-mmc --buffers 64 imagen.toc
Lo que necesitaba copiar era un VCD. Saque la idea de
aqui lo unico que cambie para que funcione es la opcion --device. Tambien cambie la velocidad a 8X porque mi grabadora es viejita...
Igual aun no pude encontrar la manera de hacerlo con K3b, intente usar la opcion DAO que da en el cuadro de dialogo de grabar CD, pero tambien me da el mismo error.