Ingresa a Panel de Control-->Herramientas Administrativas-->Administracion de Equipos de aqui vas a la seccion
Servicios y Aplicaciones y eliges
Servicios, a tu derecha saldran varios servicios, busca
Cola de Impresion le das clic derecho y eliges
Detener, con eso eliminaras todo documento en espera, pero debes reiniciar la maquina despues de hacer esta operacion porq si te fijas en Configuracion-->Impresoras no te muestra el icono de la impresora, pero si reinicias la maquina esta volvera, para cancelar documentos de aqui en adelante utiliza el boton
Cancelar de la misma impresora, saludos y suerte
