Se cuelga el explorador de Windows al sacar el CD

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Hola amigos

Les detallaré lo mejor posible el problema para que lo puedan entender:

Tengo un copiador de CD y uno de DVD instalado en mi PC, cuando saco un disco que ya estaba puesto en cualquiera de los dos con el botón que cada unidad trae para esta operación, se queda habierta la ventana donde se mostraba el contenido del disco mostrando aun el nombre del disco y sus archivos, al cerrarla sigue apareciendo en la barra de tareas como si estuviera minimizada sin poder acceder a ella, y al cabo de unos segundos (30 o 40) se cuelga el explorador de windows y ya no puedo entrar a las carpetas y tampoco puedo hacer click sobre la barra de tareas. Despues de esto otras aplicaciones como el Internet Explorer se cuelgan tambien y al tratar de reiniciar el sistema no responde.
Lo que acabo de describir sólo ocurre cuando abro la bandeja de la unidad y saco el disco sin antes haber cerrado la ventana donde se mostraba el contenido. Si cierro la ventana primero y luego saco el disco, todo funciona normalmente.
El problema empezó hace por lo menos una semana y se manifiesta con los CDs y DVDs. La verdad es que es bastante molesto ya que trabajo todo el día colocando y sacando discos, y es casi imposible acordarse de cerrar la ventanita antes.

Mi PC:

Athlon XP 1.6
256 Ram
Windows XP Pro Corp SP2
Copiador de CD LG
Copiador de DVD LG
Disco duro de 10GB para el sistema y 30GB para mis archivos

Nota: Desde que tengo el SP2 he experimentado multiples "problemitas" siendo el más evidente el exesivo tiempo que se toma windows al arrancar (5 o 6 veces más que antes!). Se podrían asociar estos problemitas al SP2 o bien es simple coincidencia, pero me gustaría que alguien me aconsejara un poco.