Hola roylugones:
Con javascript solo tienes acceso a la ventana de tu página (y en concreto a la página)
Lo que sí es posible, es hacer un selector de colores en base a elementos (capas) de 1x1 píxel, pero no es recomendable, porque para obtener todos los colores tendrías que ocupar bastantes recursos... Hay selectores de colores web y en base a controles deslizantes... si algo de esto te interesa, te recomiendo que busque "selector de colores" y seguro que encontrarás algo.
Saludos