Hola El_Metallick:
Para anular un formulario hay que pasarle false al evento onsubmit del form, y por supuesto con true se envía, así que bastan 2 simples cosillas... en el form poner una función que devuelva true o false (si no quisieras la alerta bastaría con el mismo confirm, ya que devuelve valores booleanos):
<form action="destino.html" onsubmit="return preguntar()" ...>
Y preguntar() sería más o menos:
<script language="Javascript">
function preguntar(){
confirmar=confirm("¿Eres mayor de edad?");
if (!confirmar)
return false
else
//Aquí pones lo que quieras Cancelar
alert('Enviamos el formulario... Ok') ;
return true
}
</script>
Saludos