Prueba con esta función:
Código HTML:
<html>
<head>
<SCRIPT LANGUAGE="JavaScript" TYPE="text/javascript">
<!--
var celda_ant;
celda_ant="";
function ilumina(celda){
if (celda_ant=="")
{
celda_ant = celda;
}
celda_ant.style.backgroundColor="";
celda.style.backgroundColor="#F9CA4B";
celda_ant = celda;
}
//-->
</SCRIPT>
</head>
<body>
<table>
<tr bgcolor='#F0F0CF' fondo='#F0F0CF' onclick='ilumina(this)' id='celda1' name='celda1'><td>blabla</td></tr>
</table>
</body>
</html> saludos