Tablas relacionadas con varios valores(MySQL)

[Yagorat]

Buenas a todos.

Tengo dos tablas creadas en MySQL de la siguiente manera:

Tabla "Libros"

id_libro | Nombre | Editorial_A | Editorial_B
------------------------------------------
1 Camino 1 3
2 Verde 2 3
3 Rojo 2 1
.
.

Tabla "Editoriales"

id_editorial | Nombre
--------------------
1 Edicion pepe
2 Colores Inc.
3 Amigos S.a
4 Ediciones Zeta
.
.


A la hora de hacer una busqueda de un libro, quisiera que apareciera en este formato:

Nombre | Editorial_A | Editorial_B
--------------------------------------
Camino Edicion pepe Amigos S.a

He estado mirando sentencias con JOIN pero siempre eran ejemplos para una sola editorial, mi problema es que coge dos editoriales que estan en la misma tabla.

PD:Utilizo MyQSL y PHP

Gracias por adelantado.