regresar datos a un formulario dando click auna fila del datagrid

[JennyMedel]

Ojala alguien pueda contestarme, expongo a grandes razgos lo que estoy haciendo. y agradezco por la lectura de mi mensaje. tengo hecha mi base de datos en access, y esta conectada a visual basic.net.,
Mi formulario en el que estoy trabajando se llama "buscarcliente" ahí tengo un datagrid en donde realizo consutaso mejor dicho busquedas, ya sea por id_cliente, nombre, apellido, y en mi Grid me muestra la consulta deseada. hasta ahi va todo bien.
adaptador = New OleDbDataAdapter("SELECT * FROM clientes ORDER BY id_cliente", conn)

comando = New OleDbCommandBuilder(adaptador)

datos = New DataSet

Me.Grid.DataSource = datos

Me.Grid.DataMember = "clientes"

ahora lo que quisiera hacer, es que al mostrar mi consulta en el datagrid = Grid, al darle doble clic en un fila a un registro seleccionado me cerrara el formulario de "busquedacliente" y me regresara al de atras que es formulario "clientes" llenando mis textbox con la información seleccionada en mi grid, como decia he estado intentando varias cosas pero no mas no me sale, "debo decir que apenas me estoy enrolando a la programación en .net, ya que antes habia hecho una que otra cosita pero en lenguajes anteriores", y tambien dire que este en especial, me esta gustando mucho visual basic.net (bueno eso fue un parentesis), esto he hecho. de prueba para ver si sale

Private txt_prueba As TextBox

Esto esta en el codigo generado por windows



Public Sub New(ByVal id_cliente_text As TextBox)

MyBase.New()

InitializeComponent()

Me.txt_prueba = id_cliente_text



Private Sub Grid_currentCellChanged(ByVal Sender As Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles Grid.CurrentCellChanged

Grid.Select(Grid.CurrentRowIndex)

If abierto = True Then

Dim dg As DataGrid

dg = Grid

UpdatePositionIndicator(dg)

filtroclave.Text = dg(dg.CurrentCell.RowNumber, 1).ToString

Me.txt_prueba.Text = dg(dg.CurrentCell.RowNumber, 0).ToString

filtroclave.TextAlign = HorizontalAlignment.Right

Finally

intoldRow = dg.CurrentRowIndex

End If

End Sub



Sub UpdatePositionIndicator(ByVal dg As DataGrid)

TextBox1.Text = (dg.CurrentCell.RowNumber + 1).ToString & "de" & datos.Tables("Clientes").Rows.Count

TextBox1.TextAlign = HorizontalAlignment.Right

End Sub

Que lo que hace, es que cuando yo le doy doble click a una fila del datagrid, mi id_cliente que esta en mi formulario de clientes "el de atras" marque el num. de id que yo selecciono en mi Grid., por ejemplo selecciono la fila 4 en id_cliente aparece el num.4 ahora lo que faltaria seria rellenar los demas textbox, de nombre, apellidos, dirección etc... no se si seria poner un filtro para rellenar lo demas o como ?? Bueno anexo una imagen de como se ve esto.

Acepto cualquier sugerencia GRACIAS!