El Apache no es necesario para ejecutar servlets ni JSPs, de hecho lo mas sencillo sería empezar directamente con el Tomcat o el Resin sin usar el Apache, y más adelante aprender como conjugarlos los dos.
Si quieres aprender bien como funciona, te recomendaría empezar aprendiendo lo que son los servlets, para entender mejor lo que hay detras de las JSP. Y si todavía no estas familirizado con Java, empezar por ahi
. Y no hacerlo con un IDE, que te lo dan todo hecho, si no "a pelo" con un contenedor, un buen tutorial y haciendo pruebas, que es como mejor se aprende. Cuando ya sepas lo que haces, entonces podras usar un IDE para "tomar atajos".
Pero depende del tiempo y las ganas, claro. Es sólo mi opinión pero a mi me gusta más aprender antes a andar que a correr
