Sería algo asi:
Código HTML:
<html>
<head>
<title>Este input cambia :)</title>
<script language="JavaScript" type="text/javascript">
<!--
function calcular () {
var valor = document.forms['formu'].elements['select'].value;//asigno a [b]valor[/b] el valor del select
document.forms['formu'].elements['cambia'].value = valor;//asigno a el input el valor de [b]valor[/b]
}
//-->
</script>
</head>
<body>
<form name="formu" action="" method="post">
<select name="select" onchange="calcular();"><!--Con el evento onchange llamo a calcular(); cada vez que seleccionen un nuevo option-->
<option value="1">opcion 1</option>
<option value="2">opcion 2</option>
<option value="3">opcion 3</option>
<option value="4">opcion 4</option>
<input type="text" name="cambia" value=""/>
</form>
</body>
</html>
Suerte Y Saludos