software para sacar audio de un DVD?

[Bossk]

Hola
bueno estoy buscando un software que me permita pasar el audio de un DVD a wav y/o mp3 para poder escucharlo en un equipo de musica.

El hecho es que tengo un DVD video y entre sus extras trae un video exclusivo con una version diferente de una cancion que no esta disponible en ninguna compilacion ni en internet, no esta en ningun lado, solo en ese DVD y como que es muy trabajoso tener que pober este DV cada vez que quiero escuchar solo ESA cancion.
Entonces lo que yo quiero es pasar a audio el video de ESA cancion, osea solo 1.

Se que esto es posible poque en visto que en varios p2p estan disponibles versiones DVDA (DVD audio) de DVD's que solo han salido en video oficialmente, lo que me lleva a pensar que es posible lo que tengo en mente.

Espero que hayan comprendido mi idea y puedan ayudarme, gracias de antemano.