Puedes usar el servicio de sitemaps de google, que es axcelente, además de fácil de usar, solo tienes que tener una cuenta con google y accesar, leer las indicaciones de como hacer tu sitemap (mejor si es en xml), inclusive hay páginas que lo hacen por ti (el xml) y hay una página de yahoo que es para hacer un submit page, en donde puedes envíar página por página o subir un sitemap en txt. sólo sigue las instrucciones (en inglés).
Google sitemaps:
https://www.google.com/webmasters/sitemaps/login
Yahoo submit page:
http://submit.search.yahoo.com/free/request