Hola klisto,
Lo que pasa es que en caso de utilizar el parking de dominios, no es necesario tener 2 servidores.. Perfectamente puedes tener el sitio web alojado y los 3 dominios parqueados en el hosting que contrataste o en tu servidor (como lo prefieras).
Incluso si decides por ejemplo utilizar el redireccionamiento de dominio (que es la segunda opción que te mencionaba), solamente necesitarás también un server, aquel en el que se aloja tu sitio. Los demás dominios simplemente se dirigen a ese server.
Si definitivamente quieres conservar los 2 servidores y utilizarlos para tus webs, pues entonces ni el parking ni el redireccionamiento desde la configuración del dominio te servirán. En ese caso más bien tendrás que tener en el segundo server los 3 dominios alojados, cada uno con una página en el server que haga el redireccionamiento utilizando algun script.
Un saludo!