meter en la acción de un form el valor de un input...

[X3mdesign]

Hola foro!!!!

Tengo un buscador en mi web y actualmente estoy pasando las palabras a buscar mediente el formulario, pero quiero que aparezca en la URL las palabras a buscar... así los usuarios podrían usar su búsqueda como link...

La acción del FORM es esta:

<form action="<?php echo "$SELF_PHP?seccion=Buscador&tabla=$tabla"; ?>" method="POST" name="minibuscador">

y ahora querría que fuera: <form action="<?php echo "$SELF_PHP?seccion=Buscador&tabla=$tabla&query=bus co+esto+y+esto"; ?>" method="POST" name="minibuscador">

cómo lo puedo hacer?? gracias!!!