Si estas trabajando con mas de una tabla debes indicar a que tabla pertenecen los campos que indicas al principio de la consulta, no sé a que tabla pertenescan pero te deberia quedar algo como esto:
Código PHP:
SELECT cartelera.nombre_pelicula, cartelera.clasificacion, cartelera.horario, cines.sala FROM cartelera INNER JOIN cines ON cines.cartelera_id = cartelera.cartelera_id WHERE cartelera_id='".$pelicula."'"
Prueba!