Bueno, volví, y resumo la historia:
Después de formatear e instalar todo desde cero y actualizar firmware, seguía todo igual, tanto la lectora como la grabadora, leían un DVD (copia u original), lo sacaba, lo ponía y ya no lo leía más, salvo que reiniciara.
Mi amigo llamó a quienes le vendieron la PC (supuestamente más calificados que yo), y le dijeron que se debía a que no tenía el SP2 de windows, cosa que les dije me parecía absurda ya que había funcionado casi un año de esa manera.
Formatean nuevamente, instalan WinXP+SP2 y las unidades de DVD funcionan perfecto,
hasta 3 horas después.
Lo que hice fue traerme la grabadora a mi casa, y funciona de 10, perfecta, grabé y leí DVD's, Cd's y regrabables a la prefección.
Sabiendo que el problema no viene de las unidades ópticas, ¿cual puede ser el problema, ya me tiene loco (mi amigo)?
Las unidades son ambas Asus, y la PC es un AMD64 3000+, sobre un MOBO ASUS K8N, con 512 de RAM
Me olvidaba, se cambió el cable de conexión y ambas están en DMA