En java, una vez que hayas instalado el JDK, lo puedes progrmar desde el propio notepad.
Una vez que tengas el programa escrito se compila de la siguiente forma
javac *.java (o escribir en nombre del fichero)
y para ejecutarlo
java nombreClase
De todas formas yo te recomiendo, que te bajes el netbeans que esta por la pagina de SUN, de paso te lo puedes bajar todo el jdk y el netbeans en un solo paquete. Es mucho mas fácil de progrmar en este entorno, te va diciendo los métodos que tiene cada clase y va corrigiendo errores sintacticos a mmedida que vas escribiendo.
Espero que te sirva de ayuda, si no encuentras el link en SUN, postealo y te lo busco.
Editando: Aquí tienes el link
http://www.netbeans.org/downloads/index.html