Si no quieres poner todo el nombre de la tabla seguido del campo como mencionas tu (tabla1.campo), puedes ponerle alias a las tablas y utilizar el alias, que será mas corto que toda la tabla, pero de una forma u otra debes especificar de todas los campos que cumplen con ese nombre, de que tabla debe obrenerlo.
Código:
SELECT T1.CODIGO, T2.CODIGO FROM TABLA1 AS T1, TABLA2 AS T2