¿Has probado a instalarlos mediante los paquetes de los repositorios y module-assistant?
 
Si quieres probar, se trata símplemente de hacer: 
Código:
 # apt-get install module-assistant
# m-a prepare
# m-a a-i nvidia
# apt-get install nvidia-glx nvidia-settings
  Ten en cuenta que para hacer ésto debes tener configurados los repositorios 
universe (para module-assistant) y 
multiverse (para los contorladores).  
Saludos.