problema para cargar registros

[LOCOHUESOS2]

Te cuento que si es lo que quiero hacer llevo semanas en esto y no lo logro si me echas una mano te agradeceria

tengo una base de datos mysql que contiene las siguientes tablas
auto
modelo
color
precio
marca
todo esta aqui bien pero no de como vincular color.colorID con auto.colorID
LA IDEA ES QUE TENGO UNA PAGINA WEB PRA LLENAR LA BASE DE DATOS
insertar.php
que inserta un color, modelo, precio, marca,
todo esta bien
en la tabla color tengo dos columnas una colorID que es primary key y otra que en normal de tipo char. Esto lo aplico a todas ( modelo, marca, precio) y auto contiene todas las columnas ID de las otras pero cuando guardo con insertar.php guarda en la base de datos color.color, modelo.modelo, precio.precio, marca.marca pero en auto no hace el auto increment. lo que creo es que no lo hace por falta del unique pero no se como lo puedo hacer


te doy las gracias por tu ayuda en esto y si alguien mas me puede ayudar se lo agradeeria

bye bye