Consultar dos tablas con los mismos datos

[Watas]

Hola que tal, quisiera saber si me pueden ayudar en esto. Tengo dos tablas con los mismas columnas, tengo que hacer una consulta, pero no llego a saber como hacerla, estuve buscando por la web y en realidad no entendi mucho, asi que recurro a Uds.
Esta es la consulta:

$qry=mysql_query("select * from Inventario where Id='".$id."'");

alli consulta a una sola tabla, pero quisiera que en esa misma linea consultara a otra tabla llamada lanzamientos
Intente esta consulta pero me dio error

$qry=mysql_query("select * from Inventario, lanzamientos where Id='".$id."'");

Obviamente no soy experto en esto, espero que me puedan ayudar.

Gracias y saludos